Comprimento mínimo do came

O comprimento mínimo do came resulta do tempo de processamento do sinal tSig e da velocidade máxima com que o came é ultrapassado.

O tempo de processamento do sinal é calculado da seguinte forma:

tSig = filtro F_DI + 6 ms

tSig

=

Tempo de processamento do sinal

[tSig] = s

Filtro F_DI

=

Parâmetro Tempo de filtro de entrada (8704.2)

 

[Filtro F_DI] = s

O comprimento mínimo do came é calculado da seguinte forma:

lN_min = 2 × tSig × vN_max

lN_min

=

Comprimento mínimo do came

[lN_min] = mm

tSig

=

Tempo de processamento do sinal

[tSig] = s

vN_max

=

Velocidade máxima com a qual o came é ultrapassado

 

[vN_max] = m s-1

Com o valor padrão do tempo de filtro de entrada (8704.2) de 25 ms e uma velocidade máxima de 1000 mm s-1, daí resulta em um comprimento mínimo do came de 62 mm.

INFORMAÇÃO

Se a precisão de posicionamento for maior que a metade do comprimento mínimo do came, este deve ser aumentado em um valor duas vezes maior que a precisão de posicionamento.
A tolerância de posição deve ser parametrizada em um valor maior do que a precisão de posicionamento do encoder 2.