Informações

• Para gerar o valor do processo, o encoder 1 com escorregamento deve estar definido como "Valor de comparação" e o encoder 2 sem deslizamento como "Valor de processo".
• Um ajuste de escorregamento somente ocorre quando a posição parametrizada é acionada abaixo da velocidade máxima configurada. Se a posição for acionada a uma velocidade acima do limite de velocidade, não ocorre nenhum ajuste de escorregamento.
• Para cada posição da chave a ser ajustada, devem ser parametrizadas 2 posições (esquerda e direita). Os valores devem ser verificados com um procedimento adequado em relação aos valores reais do sistema real.
• É necessário pelo menos um came (por ex., chave de comutação) para um ajuste do encoder ativo. O came é ultrapassado em uma direção de movimento; não deve ocorrer inversão do sentido de rotação no came. O ajuste de escorregamento ocorre no flanco descendente. O caminho desde o último ajuste de escorregamento não pode ser maior que a distância máxima após o último ajuste de escorregamento.
• A distância entre 2 cames deve ser dez vezes maior que a posição de tolerância máxima da tolerância do encoder.
• A distância entre 2 cames deve ser dez vezes maior que o comprimento do came. A posição do came inferior deve ser menor que a posição do came superior.
• Os cames disponíveis fisicamente devem ser usados para gerar o estado "Ajuste de escorregamento do came" do bit de dados do processo seguro no controlador de segurança. Não é permitido usar apenas os valores de processo do opcional de segurança CSA31A, por ex. da posição segura, para criar o status do bit de dados do processo "Ajuste de escorregamento do came". Se um F-DI for ajustado para "Ajuste de escorregamento do came", o bit de dados do processo não é usado.
• As posições do came inferior e superior armazenadas na configuração devem ser verificadas quanto à posição correta na máquina durante a aceitação.