Remarques

  • Pour calculer la valeur process, régler le codeur 1 soumis au glissement sur "Valeur de comparaison" et le codeur 2 sans glissement sur "Valeur process".
  • Une compensation de glissement est effectuée uniquement lorsque la position paramétrée est atteinte à une vitesse inférieure à la vitesse maximale configurée. Si la position est atteinte à une vitesse supérieure au seuil de vitesse, aucune compensation de glissement n'a lieu.
  • Pour chaque position de commutateur à compenser, paramétrer deux positions (positions gauche et droite). Les valeurs doivent être comparées aux valeurs effectives de l'installation réelle en utilisant le procédé approprié.
  • Au moins une came (p. ex. plot de déclenchement) est nécessaire pour permettre une compensation codeur active. La came est dépassée dans un sens de marche. Aucune inversion du sens de rotation ne doit avoir lieu sur la came. La compensation de glissement est effectuée sur le front descendant. La distance depuis la dernière compensation de glissement ne doit pas être supérieure à la distance maximale après la compensation de glissement.
  • La distance entre deux cames doit être 10 fois plus grande que la position de tolérance maximale de la tolérance codeur.
  • La distance entre deux cames doit être 10 fois plus grande que la longueur de la came. La position basse de la came doit être inférieure à la position haute.
  • Pour générer l'état "Compensation de glissement de la came" du bit données process de sécurité dans le système de pilotage de sécurité, les cames physiques existantes doivent être utilisées. Il n'est pas autorisé de calculer l'état du bit données process "Compensation de glissement de la came" uniquement à partir des valeurs process de l'option de sécurité CSA31A, p. ex. la position de sécurité. Si une entrée F-DI est réglée sur "Compensation de glissement – Came", le bit donnés process n'est pas utilisé.
  • Pendant la réception, vérifier les positions basse et haute de la came, enregistrées lors de la configuration pour s'assurer qu'elles sont correctes sur la machine.