提示

• 为了生成过程值，必须将有滑差的编码器1设置为“比较值”，将无滑差的编码器2设置为“过程值”。
• 仅当以低于所配置最大速度的速度驶近参数设定的位置时，才进行滑差调节。如果以高于速度阈值的速度驶近该位置，则不会进行滑差调节。
• 对于每个待调节的开关位置，必须对2个位置（左右位置）进行参数设定。必须使用适当的方法将该值与实际系统的实际值进行比较。
• 主动的编码器调节至少需要一个凸轮（例如促动器）。凸轮沿一个运动方向移动，凸轮上不得发生转向改变。滑差调节在下降沿上进行。自上一次滑差调节以来的路径不得长于上一次滑差调节后的最大路径。
• 2个凸轮之间的距离必须比编码器公差的最大公差位置大十倍。
• 2个凸轮之间的距离必须比凸轮长度大十倍。下凸轮位置必须小于上凸轮位置。
• 必须使用物理上可用的凸轮来生成安全控制器中安全过程数据位的“凸轮滑差调节”状态。不允许单独通过安全选件CSA31A的过程值（例如安全位置）生成过程数据位的“凸轮滑差调节”状态。如果一个F-DI被设置为“凸轮滑差调节”，则不使用过程数据位。
• 在验收过程中，必须检查存储在配置中的下凸轮和上凸轮位置是否在机器上的正确位置。