Longueur minimale de la came

La longueur minimale de la came résulte de la durée de traitement du signal tSig et de la vitesse maximale à laquelle la came a été dépassée.

La durée de traitement du signal est calculée comme suit.

tSig = Filtre F_DI + 6 ms

tSig

=

Durée de traitement du signal

[tSig] = s

Filtre F_DI

=

Paramètre durée de filtrage d'entrée (8704.2)

 

[Filtre F_DI] = s

La longueur minimale de la came est calculée comme suit.

lN_min = 2 × tSig × vN_max

lN_min

=

Longueur minimale de la came

[lN_min] = mm

tSig

=

Durée de traitement du signal

[tSig] = s

vN_max

=

Vitesse maximale à laquelle la came est dépassée.

 

[vN_max] = m s-1

Il en résulte une longueur de came de 62 mm avec la valeur par défaut de la durée de filtrage d'entrée (8704.2) de 25 ms et une vitesse maximale de 1000 mm s-1.

REMARQUE

Si la précision de position est supérieure à la moitié de la longueur minimale de la came, augmenter la longueur minimale de la came de deux fois la précision de position.
La tolérance de position doit être paramétrée sur une valeur supérieure à la précision de position du codeur 2.