Paramètres pour la fonction "Compensation de glissement"
- Nombre de cames : 1 à 10
- Réaction au défaut : STO/SSx1/SSx2
- La réaction au défaut "SSx1" ou "SSx2" ne peut être sélectionnée que si l'instance SSx correspondante est libérée.
- Vitesse maximale
- Vitesse maximale pour laquelle une compensation de glissement a encore lieu.
- Tolérance de position
- La tolérance de la position indique l'écart toléré entre la valeur de la position du codeur 2 et la position de la came réglée. La tolérance de position doit être supérieure au défaut de position du codeur 2.
- Position gauche des cames 1 à 10 (unités utilisateur de position)
- Position droite des cames 1 à 10 (unités utilisateur de position)
- Distance maximale après la dernière compensation de glissement