Parámetros para la función "Compensación de deslizamiento"

• Número de levas: de 1 a 10
• Reacción en caso de fallo: STO/SSx1/SSx2
• La respuesta en caso de fallo "SSx1" o "SSx2" sólo se puede seleccionar cuando la instancia SSx correspondiente está habilitada.
• Velocidad máxima
• Velocidad máxima a la que aún se realiza una compensación de deslizamiento.
• Tolerancia de posición
• La tolerancia de posición indica la desviación tolerada entre el valor de posición del encoder 2 y la posición de leva ajustada. La tolerancia de posición debe ser mayor que el fallo de posición del encoder 2.
• Posición izquierda de las levas 1 a 10 (posición en unidades de usuario)
• Posición derecha de las levas 1 a 10 (posición en unidades de usuario)
• Distancia máxima desde última compensación de deslizamiento