Funktion "Schlupfabgleich"
Die Funktion "Schlupfabgleich" ist nur in MOVISAFE® CSA31A integriert. Die Funktion "Schlupfabgleich" dient zum automatischen Abgleich eines inkrementellen, schlupfbehafteten Wegmess-Systems im Rahmen eines sicherheitsgerichteten Aufbaus mit einem zweiten, absoluten Wegmess-System. Als Beispiel dient ein auf Schienen geführtes Fahrzeug, das über die Rad-Schiene-Kopplung (Reibschluss, schlupfbehaftet) angetrieben und über ein schlupffreies Wegmess-System positioniert wird.
Durch die parallele Auswertung des auf den Antriebsmotor montierten Wegmess-Systems (inkrementell) und des zweiten, schlupffreien absoluten Wegmess-Systems läuft die Wegmessung zwangsläufig auseinander. Die Funktion "Schlupfabgleich" korrigiert diesen Schlupf, indem der inkrementelle Wert an bestimmten Positionen auf die tatsächliche, physikalische Position gesetzt wird. Dazu wird pro definierter Abgleichposition ein Nocken (z. B. Schaltfahne) benötigt. Der Hardware-Positionsschalter (Öffner) wird am sicheren Digitaleingang F-DI der CSA31A eingelesen und in der Funktionszuordnung wird dem sicheren Digitaleingang F-DI die Funktion "Schlupfabgleich – Nocken" zugewiesen. Es sind nur einkanalige Sensoren zugelassen.
Durch das Überfahren des Nockens wertet die Funktion "Schlupfabgleich" an der fallenden Flanke den aktuellen Positionswert in Verbindung mit dem entsprechenden Eintrag in einer Positionstabelle aus. Liegt der aktuelle Positionswert im angegebenen Toleranzbereich zu einer entsprechenden Nockenposition, und ist die aktuelle Geschwindigkeit kleiner als die parametrierte maximale Geschwindigkeit, wird das schlupfbehaftete Gebersystem mit der steigenden Flanke abgeglichen. Dazu wird der aktuelle Positionswert mit dem zweiten Positionswert überschrieben.
Um die Funktion "Schlupfabgleich" zu nutzen, müssen die Nockenpositionen im Parametrier-Tool "Assist CS.." parametriert sein. Für jede abzugleichende Schalterposition müssen Sie 2 Positionswerte eintragen.
Das Gebersystem muss referenziert sein. Wenn eine Flanke an einer Position erkannt wird, die außerhalb der parametrierten Toleranz liegt, löst die Schlupfabgleichfunktion die Fehlerreaktion "Schlupfabgleich" aus. Wenn die Fehlerreaktion "Schlupfabgleich" auslöst, wird das Bit "Referenziert" auf "0" gesetzt und das Gebersystem ist neu zu referenzieren.
