Configuración de la evaluación de encoder combinada

• El procedimiento descrito solo es válido para los detalles relevantes de la configuración de la función adicional "Evaluación de encoder combinada" y para la optimización asociada del regulador de velocidad y de posición.
• En los detalles no relevantes, las condiciones marco difieren.
• La configuración del conjunto de accionamiento y una parametrización básica completa del variador en MOVISUITE^® son requisitos previos para configurar la evaluación de encoder combinada.

• Paso 1: Utilización del encoder del motor para el control de posicionamiento
• Paso 2: Determinación de la inercia de la carga
• Paso 3: Optimización del regulador de velocidad
• Paso 4: Activar evaluación de encoder combinada
• Paso 5: Comprobación de los valores de configuración
• Paso 6: Optimización del valor de configuración para la constante de tiempo de la evaluación de encoder combinada (opcional)
• Paso 7: Optimización del valor de configuración para la ganancia P del regulador de posición (opcional)
• Paso 8: Comprobación de los valores de configuración optimizados
• Paso 9: Implementación de las medidas de optimización avanzadas