Paso 7: Optimización del valor de configuración para la ganancia P del regulador de posición (opcional)

En caso de posicionamiento sobre el encoder del motor y ajuste mediante los parámetros de ajuste Rigidez del control de lazo cerrado y Holgura, el valor propuesto por SEW‑EURODRIVE para la ganancia P del regulador de posición corresponde siempre a la mitad de la ganancia P del regulador de velocidad. En caso de posicionamiento sobre un encoder lineal, el valor propuesto para la ganancia P del regulador de posición es menor.

  1. Compruebe si la configuración "Regulación de posicionamiento" está activada en [Conjuntos de accionamiento] > [Conjunto de accionamiento CA1] > [Encoder lineal] > [Uso].
    • El encoder lineal se utiliza para la regulación de posicionamiento.
  2. Active los "Ajustes avanzados" en [Conjuntos de accionamiento] > [Optimización CA1].
    • Se muestran los parámetros ajustables para el regulador de velocidad y de posición.
  3. Reduzca a un valor inferior el valor propuesto por SEW‑EURODRIVE para la Ganancia P del regulador de posición.
  4. Desplace el accionamiento en un modo de funcionamiento con regulación de posición (p. ej., mediante el funcionamiento manual con regulación de posición, el modo pendular o la operación cíclica del modo manual de MOVISUITE®).
  5. Aumente lentamente la Ganancia P del regulador de posición hasta alcanzar la precisión de posicionamiento deseada (máx. un 50 % de la Ganancia P del regulador de velocidad) con la menor amplitud de oscilación posible.
  6. Para comprobar los ajustes, registre el desplazamiento del accionamiento en MOVISUITE® Scope.