Schritt 7: Konfigurationswert für die P-Verstärkung des Lagereglers optimieren (optional)

Bei Positionierung auf den Motorgeber und Einstellung über die Einstellparameter Steifigkeit der Regelung und die Spielfreiheit beträgt der Vorschlagswert von SEW-EURODRIVE für die P‑Verstärkung des Lagereglers immer die halbe P‑Verstärkung des Drehzahlreglers. Bei Positionierung auf einen Streckengeber ist der Vorschlagswert für die P‑Verstärkung des Lagereglers geringer.

  1. Prüfen Sie, ob unter [Antriebsstränge] > [Antriebsstrang AS1] > [Streckengeber] > [Verwendung] die Einstellung "Positionsregelung" aktiviert ist.
    • Der Streckengeber wird zur Positionsregelung verwendet.
  2. Aktivieren Sie unter [Antriebsstränge] > [Optimierung AS1] die "Erweiterten Einstellungen".
    • Die einstellbaren Parameter für den Drehzahl- und Lageregler werden eingeblendet.
  3. Reduzieren Sie den Vorschlagswert von SEW-EURODRIVE für die P‑Verstärkung des Lagereglers auf einen geringeren Wert.
  4. Verfahren Sie den Antrieb in einer positionsgeregelten Betriebsart (z. B. über den positionsgeregelten Handbetrieb, den Pendelbetrieb oder den Taktbetrieb des MOVISUITE®‑Handbetriebs).
  5. Erhöhen Sie die P‑Verstärkung des Lagereglers langsam bis zur gewünschten Positioniergenauigkeit (max. 50 % der P‑Verstärkung des Drehzahlreglers) bei möglichst kleiner Schwingungsamplitude.
  6. Um die Einstellungen zu prüfen, zeichnen Sie den Verfahrvorgang des Antriebs im MOVISUITE® Scope auf.