Etapa 7: otimizar o valor de configuração do ganho P do controlador de posição (opcional)

Quando posicionado no encoder do motor e configurado usando os parâmetros Rigidez do controle malha fechada e Ausência de folga, o valor sugerido pela SEW-EURODRIVE para o ganho P do controlador de posição é sempre metade do ganho P do controlador de rotação. Quando posicionado em um encoder linear, o valor sugerido para o ganho P do controlador de posição é menor.

  1. Verificar se a configuração "Controle de posicionamento" está ativada em [Conjuntos de acionamento] > [Conjunto de acionamento AS1] > [Encoder linear] > [Uso].
    • O encoder linear é usado para o controle de posicionamento.
  2. Em [Conjuntos de acionamento] > [Otimização AS1], ativar "Configurações avançadas".
    • Os parâmetros ajustáveis​para os controladores de posição e rotação serão exibidos.
  3. Reduzir o valor sugerido pela SEW-EURODRIVE para o ganho P do controlador de posição para um valor menor.
  4. Operar o acionamento em um modo de operação com controle de posição (por ex., por meio do modo manual com controle de posição, ciclo de carga ou operação cíclica do MOVISUITE®).
  5. Aumentar gradualmente o ganho P do controlador de posição até atingir a precisão de posicionamento desejada (máx. 50% do ganho P do controlador de rotação), minimizando a amplitude da vibração.
  6. Para verificar as configurações, registrar o processo de deslocamento do acionamento no MOVISUITE® Scope.