Configurar a avaliação combinada do encoder

• O procedimento descrito aplica-se apenas aos detalhes relevantes para a configuração da função adicional "Avaliação combinada do encoder" e à otimização associada do controlador de posição e rotação.
• Para detalhes não relevantes, os parâmetros são diferentes.
• A configuração do conjunto de acionamento e a conclusão da parametrização básica do conversor no MOVISUITE^® são pré-requisitos para a configuração da avaliação combinada do encoder.

• Etapa 1: usar o encoder do motor para controle de posicionamento
• Etapa 2: determinar o momento de inércia da carga
• Etapa 3: otimizar o controlador de rotação
• Etapa 4: ativar avaliação combinada do encoder
• Etapa 5: verificar os valores de configuração
• Etapa 6: otimizar o valor de configuração da constante de tempo da avaliação combinada do encoder (opcional)
• Etapa 7: otimizar o valor de configuração do ganho P do controlador de posição (opcional)
• Etapa 8: verificar os valores de configuração otimizados
• Etapa 9: realizar medidas adicionais de otimização