Etapa 2: determinar o momento de inércia da carga

  1. Em [Conjuntos de acionamento] > [Otimização AS1] > [Momento de inércia da massa] > [Carga J (sem redutor)], inserir o momento de inércia da carga, referenciado ao eixo do motor.
    • Se o momento de inércia da carga for desconhecido, ele poderá ser medido.
  2. Se necessário, antes de iniciar a determinação do momento de inércia, reduzir o valor padrão da rigidez do controle malha fechada da SEW-EURODRIVE (por exemplo, 0.6) em [Conjuntos de acionamento] > [Otimização AS1] > [Comportamento dinâmico].
  3. Primeiro, definir a ausência de folga para 0% para determinar o momento de inércia da carga.
  4. Para iniciar a medição, clique na tecla [Determinar momento de inércia da carga].
    • O momento de inércia pode ser determinado operando o acionamento (no modo manual ou por meio de dados do processo). A medição deve ser realizada sem carga. Se o acionamento for controlado por posição para determinar o momento de inércia da carga, é necessário realizar um referenciamento previamente.
  5. Adotar o momento de inércia determinado.