Etapa 1: usar o encoder do motor para controle de posicionamento
- Em [Conjuntos de acionamento] > [Conjunto de acionamento1] > [Encoder do motor] > [Uso], ativar a configuração "Controle de posicionamento".
- O encoder do motor é usado para o controle de posicionamento.
- Se vários encoders estiverem configurados no conjunto de acionamento, somente um deles poderá ser usado para controle de posicionamento. Se a configuração "Controle de posicionamento" já estiver selecionada para o encoder linear na configuração do conjunto de acionamento, desativá-la.
- Transferir os parâmetros do conjunto de acionamento para o conversor usando a tecla [Aplicar alterações].
