Paso 1: Utilización del encoder del motor para el control de posicionamiento

  1. Active el ajuste "Regulación de posición" en [Conjuntos de accionamiento] > [Conjunto de accionamiento 1] > [Encoder del motor] > [Uso].
    • El encoder del motor se utiliza para regular la posición.
    • Si hay varios encoders configurados en el conjunto de accionamiento, sólo se puede utilizar uno de ellos para regular la posición. Si ya se había seleccionado el ajuste "Regulación de posicionamiento de posición" en la configuración del conjunto de accionamiento para el encoder lineal, desactívelo.
  2. Transfiera la parametrización del conjunto de accionamiento al variador mediante el botón [Aplicar cambios].