Paso 2: Determinación de la inercia de la carga

  1. Introduzca la inercia de la carga, referida al eje del motor, en [Conjuntos de accionamiento] > [Optimización CA1] > [Momento de inercia] > [Carga J (sin reductor)].
    • Si se desconoce la inercia de la carga, es posible medirla.
  2. En caso necesario, antes de iniciar la determinación de la inercia, reduzca el valor orientativo de SEW‑EURODRIVE para la rigidez del control (p. ej., 0.6). desde [Conjuntos de accionamiento] > [Optimización CA1] > [Comportamiento dinámico].
  3. Para la determinación de la inercia de carga, ajuste la holgura inicialmente a 0 %.
  4. Para iniciar la medición, haga clic en el botón [Determinar momento de inercia de la carga].
    • El momento de inercia de la masa puede determinarse desplazando el accionamiento (en funcionamiento manual o mediante datos de proceso). La medición debe realizarse sin carga útil. Si el accionamiento se desplaza con regulación de posición para determinar la inercia de la carga, previamente es necesario realizar una búsqueda de referencia.
  5. Adopte la inercia determinada.