步骤2：计算负载惯性

  1. 在 [驱动机构] > [AS1优化] > [惯性矩] > [J负载（无减速机）] 中，输入对于电机轴的负载惯性。
    • 如果负载惯性未知，可以进行测量。
  2. 如有必要，在开始测定质量惯性之前，请在 [驱动机构] > [AS1优化] > [动态特性] 中降低SEW-EURODRIVE针对控制刚度的建议值（例如0.6）。
  3. 首先将用于测定负载惯性的零背隙设置为0%。
  4. 点击按钮 [确定负载质量惯性矩]，开始测量。
    • 可通过移动驱动装置（手动模式或通过过程数据）来测定质量惯性。应在无有效载荷的情况下进行测量。如果驱动装置在测定负载惯性时采用位置控制运行，则需要先进行一次参考运行。
  5. 应用测定的质量惯性值。