步骤3：优化转速控制器

  1. 在 [驱动机构] > [AS1优化] > [动态特性] 下，根据动力传输和负载耦合情况设置零背隙（20% ≈ 滚动轮/摩擦轮，70% ≈ 齿轮/链条）。
  2. 在无有效载荷状态下移动驱动装置（手动操作或通过过程数据），并逐步提高控制刚度，直到控制回路开始轻微振荡。
  3. 随后将该值稍作降低，以消除振荡，或使扭矩噪声控制在最大10%以内。
  4. 为检查控制器动态参数的设置，请在MOVISUITE® Scope中记录驱动装置的移动过程。