步骤4：激活组合编码器评估

  • 如果在驱动机构中配置了多个编码器，则只有其中一个可用于进行位置控制。
  1. 在 [驱动机构] > [驱动机构1] > [电机编码器] > [使用] 下，禁用“位置控制”设置。
  2. 在 [驱动机构] > [驱动机构1] > [距离编码器] > [使用] 下，启用“位置控制”设置。
    • 距离编码器用于进行位置控制。
  3. 在 [驱动机构] > [驱动机构1] > [距离编码器] > [组合编码器评估] 下，启用“组合编码器评估”功能。
    • 组合编码器评估的时间常数可采用默认值100 ms。如果结果不理想，请在 [驱动机构] > [AS1优化] > [组合编码器评估] 中调整时间常数，参见步骤5：检查配置值。
  4. 点击 [应用更改] 按钮，将驱动机构的参数设置传输到变频器中。
    • 组合编码器评估功能已启用。如有必要，在传输驱动机构参数后，请重新执行寻参。
  5. 请将建议值用作位置控制器的P增益。
    • 如果结果不理想，请在 [驱动机构] > [AS1优化] > [高级设置] > [位置控制器] 中调整该值，参见步骤5：检查配置值。