Paso 4: Activar evaluación de encoder combinada

  • Si hay varios encoders configurados en el conjunto de accionamiento, sólo se puede utilizar uno de ellos para regular la posición.
  1. Desactive el ajuste "Regulación de posición" en [Conjuntos de accionamiento] > [Conjunto de accionamiento 1] > [Encoder del motor] > [Uso].
  2. Active el ajuste "Regulación de posición" en [Conjuntos de accionamiento] > [Conjunto de accionamiento 1] > [Encoder lineal] > [Uso].
    • El encoder lineal se utiliza para la regulación de posicionamiento.
  3. Active la función "Evaluación de encoder combinada" en [Conjuntos de accionamiento] > [Conjunto de accionamiento 1] > [Encoder lineal] > [Evaluación de encoder combinada].
    • Como constante de tiempo de la evaluación de encoder combinada, puede adoptarse el valor propuesto de 100 ms. Si el resultado no es satisfactorio, ajuste la constante de tiempo en [Conjuntos de accionamiento] > [Optimización CA1] > [Evaluación de encoder combinada]; véase Paso 5: Comprobación de los valores de configuración.
  4. Transfiera la parametrización del conjunto de accionamiento al variador mediante el botón [Aplicar cambios].
    • La evaluación de encoder combinada está activa. Si es necesario, vuelva a realizar una búsqueda de referencia después de transferir el conjunto de accionamiento.
  5. Utilice el valor propuesto como ganancia P del regulador de posición.