Schritt 4: Kombinierte Geberauswertung aktivieren

  • Wenn im Antriebsstrang mehrere Geber konfiguriert sind, darf nur einer davon zur Positionsregelung verwendet werden.
  1. Deaktivieren Sie unter [Antriebsstränge] > [Antriebsstrang1] > [Motorgeber] > [Verwendung] die Einstellung "Positionsregelung".
  2. Aktivieren Sie unter [Antriebsstränge] > [Antriebsstrang1] > [Streckengeber] > [Verwendung] die Einstellung "Positionsregelung".
    • Der Streckengeber wird zur Positionsregelung verwendet.
  3. Aktivieren Sie unter [Antriebsstränge] > [Antriebsstrang1] > [Streckengeber] > [Kombinierte Geberauswertung] die Funktion "Kombinierte Geberauswertung".
    • Als Zeitkonstante der kombinierten Geberauswertung kann der Vorschlagswert von 100 ms übernommen werden. Wenn das Ergebnis nicht zufriedenstellend ist, passen Sie die Zeitkonstante unter [Antriebsstränge] > [Optimierung AS1] > [Kombinierte Geberauswertung] an, siehe Schritt 5: Konfigurationswerte prüfen.
  4. Übertragen Sie die Parametrierung des Antriebsstrangs mit der Schaltfläche [Änderungen übernehmen] in den Umrichter.
    • Die kombinierte Geberauswertung ist aktiv. Gegebenenfalls führen Sie nach der Übertragung des Antriebsstranges erneut eine Referenzierung durch.
  5. Verwenden Sie den vorgeschlagenen Wert als P‑Verstärkung des Lagereglers.
    • Wenn das Ergebnis nicht zufriedenstellend ist, passen Sie den Wert unter [Antriebsstränge] > [Optimierung AS1] > [Erweiterte Einstellung] > [Lageregler] an, siehe Schritt 5: Konfigurationswerte prüfen.