Schritt 3: Drehzahlregler optimieren

  1. Stellen Sie unter [Antriebsstränge] > [Optimierung AS1] > [Dynamikverhalten] die Spielfreiheit abhängig von der Kraftübertragung und Lastankopplung ein (20 % ≈ Lauf-/Reibrad, 70 % ≈ Zahnrad/Kette).
  2. Verfahren Sie den Antrieb ohne Nutzlast (im Handbetrieb oder über Prozessdaten) und erhöhen Sie schrittweise die Steifigkeit der Regelung bis der Regelkreis beginnt, leicht zu schwingen.
  3. Senken Sie den Wert anschließend wieder etwas ab, sodass keine Schwingung mehr auftritt oder z. B. maximal 10 % Drehmomentrauschen vorhanden sind.
  4. Um die Einstellungen der Reglerdynamik zu prüfen, zeichnen Sie den Verfahrvorgang des Antriebs in MOVISUITE® Scope auf.