Paso 3: Optimización del regulador de velocidad

  1. Ajuste la holgura, en función de la transmisión de potencia y del acoplamiento de la carga (20 % ≈ rueda portadora/anillo de fricción, 70 % ≈ rueda dentada/cadena), desde [Conjuntos de accionamiento] > [Optimización CA1] > [Comportamiento dinámico].
  2. Desplace el accionamiento sin carga útil (en funcionamiento manual o mediante datos de proceso) y aumente gradualmente la rigidez del control de lazo cerrado hasta que el lazo de regulación comience a vibrar ligeramente.
  3. Seguidamente, vuelva a reducir ligeramente el valor hasta que desaparezca la vibración o el ruido de par ascienda, p. ej. a un máximo del 10 %.
  4. Para comprobar los ajustes de la dinámica del regulador, registre el desplazamiento del accionamiento en MOVISUITE® Scope.