Etapa 3: otimizar o controlador de rotação

  1. Em [Conjuntos de acionamento] > [Otimização AS1] > [Comportamento dinâmico], ajustar a ausência de folga dependendo da transmissão de potência e do acoplamento da carga (20% ≈ Roda de rolamento/fricção, 70% ≈ Roda dentada/corrente).
  2. Operar o acionamento sem carga (no modo manual ou usando dados do processo) e aumentar gradualmente a rigidez do controle até que a malha fechada comece a oscilar ligeiramente.
  3. Em seguida, reduzir o valor ligeiramente até que não ocorra oscilação ou, por exemplo, o ruído de torque seja de no máximo 10%.
  4. Para verificar as configurações da dinâmica do controlador, registrar o processo de deslocamento do acionamento no MOVISUITE® Scope.