Etapa 4: ativar avaliação combinada do encoder

  • Se vários encoders estiverem configurados no conjunto de acionamento, somente um deles poderá ser usado para controle de posicionamento.
  1. Em [Conjuntos de acionamento] > [Conjunto de acionamento1] > [Encoder do motor] > [Uso], desativar a configuração "Controle de posicionamento".
  2. Em [Conjuntos de acionamento] > [Conjunto de acionamento1] > [Encoder linear] > [Uso], ativar a configuração "Controle de posicionamento".
    • O encoder linear é usado para o controle de posicionamento.
  3. Em [Conjuntos de acionamento] > [Conjunto de acionamento1] > [Encoder linear] > [Avaliação combinada do encoder], ativar a função "Avaliação combinada do encoder".
    • O valor sugerido de 100 ms pode ser usado como constante de tempo para a avaliação combinada do encoder. Caso o resultado não seja satisfatório, ajustar a constante de tempo em [Conjuntos de acionamento] > [Otimização AS1] > [Avaliação combinada do encoder], consultar Etapa 5: verificar os valores de configuração.
  4. Transferir os parâmetros do conjunto de acionamento para o conversor usando a tecla [Aplicar alterações].
    • A avaliação combinada do encoder está ativa. Se necessário, realizar um novo referenciamento após a transferência do conjunto de acionamento.
  5. Usar o valor sugerido como ganho P do controlador de posição.