Schritt 2: Lastträgheit ermitteln

  1. Geben Sie unter [Antriebsstränge] > [Optimierung AS1] > [Trägheitsmoment] > [J-Last (ohne Getriebe)] die Massenträgheit der Last, bezogen auf die Motorwelle, ein.
    • Wenn die Massenträgheit der Last nicht bekannt ist, kann diese ausgemessen werden.
  2. Wenn erforderlich, verringern Sie vor dem Start der Ermittlung der Massenträgheit unter [Antriebsstränge] > [Optimierung AS1] > [Dynamikverhalten] den Vorschlagswert von SEW-EURODRIVE für die Steifigkeit der Regelung (z. B. 0.6).
  3. Stellen Sie die Spielfreiheit für die Ermittlung der Lastträgheit zunächst auf 0 %.
  4. Um die Messung zu starten, klicken Sie auf die Schaltfläche [Lastträgheitsmoment ermitteln].
    • Die Massenträgheit kann durch Verfahren des Antriebs (im Handbetrieb oder über Prozessdaten) ermittelt werden. Die Messung sollte ohne Nutzlast durchgeführt werden. Wenn der Antrieb für die Lastträgheitsermittlung positionsgeregelt verfahren wird, ist zuvor eine Referenzfahrt erforderlich.
  5. Übernehmen Sie die ermittelte Massenträgheit.