Schritt 6: Konfigurationswert für die Zeitkonstante der kombinierten Geberauswertung optimieren (optional)

Eine Optimierung der Zeitkonstante der kombinierten Geberauswertung empfiehlt sich häufig für Applikationen mit niedrigen Eigenfrequenzen der Mechanik, z. B. Regalbediengeräten und Hubwerken mit langen, dehnbaren Seilen oder Gurten (z. B. Gurtwickelhubwerken). Wenn die Zeitkonstante des mechanischen Systems (Eigenfrequenz) ermittelt werden soll, gehen Sie wie folgendermaßen vor.

  1. Deaktivieren Sie unter [Antriebsstränge] > [Antriebsstrang1] > [Streckengeber] > [Verwendung] die Einstellung "Positionsregelung".
  2. Aktivieren Sie unter [Antriebsstränge] > [Antriebsstrang1] > [Motorgeber] > [Verwendung] die Einstellung "Positionsregelung", sodass wieder der Motorgeber zur Positionsregelung verwendet wird.
    • Der Motorgeber wird zur Positionsregelung verwendet.
  3. Übertragen Sie die Parametrierung des Antriebsstrangs mit der Schaltfläche [Änderungen übernehmen] in den Umrichter.
  4. Falls erforderlich, führen Sie nach der Übertragung des Antriebsstrangs erneut eine Referenzierung durch.
  5. Verfahren Sie den Antrieb und zeichnen Sie mit dem MOVISUITE® Scope einen Stoppvorgang mit dynamischer Stopprampe ohne Ruck oder mit Bremseneinfall auf (im Idealfall mit Nutzlast und, falls vorhanden, mit maximaler Seil-/Gurtlänge).
  6. Ermitteln Sie im MOVISUITE® Scope die Periodendauer einer Schwingung nach dem Stoppvorgang über die Istposition des Streckengebers (Istposition in Anwendereinheiten Geber 2) oder alternativ anhand der Istgeschwindigkeit oder des Istdrehmoments. Alternativ können Sie die Dauer einer sichtbaren Schwingung, z. B. am Mast eines Regalbediengeräts, bestimmen.
  7. Aktivieren Sie wieder den Streckengeber zur Positionsregelung und tragen Sie unter [Antriebsstränge] > [Antriebsstrang1] > [Streckengeber] > [Kombinierte Geberauswertung] als Zeitkonstante den ermittelten Wert der Periodendauer ein. Alternativ können Sie den Wert für die Zeitkonstante auch unter [Antriebsstränge] > [Optimierung AS1] > [Kombinierte Geberauswertung] eintragen.
  8. Übertragen Sie die Parametrierung des Antriebsstrangs mit der Schaltfläche [Änderungen übernehmen] in den Umrichter.
  9. Falls erforderlich, führen Sie nach der Übertragung des Antriebsstrangs erneut eine Referenzierung durch.