Paso 6: Optimización del valor de configuración para la constante de tiempo de la evaluación de encoder combinada (opcional)

La optimización de la constante de tiempo de la evaluación de encoder combinada suele recomendarse para aplicaciones con frecuencias propias bajas en la mecánica, p. ej., sistemas transelevadores y elevadores con cables o correas largos, elásticos (p. ej., elevadores de enrollado de correa). Si desea determinar la constante de tiempo del sistema mecánico (frecuencia propia), proceda como sigue.

  1. Desactive el ajuste "Regulación de posición" en [Conjuntos de accionamiento] > [Conjunto de accionamiento 1] > [Encoder lineal] > [Uso].
  2. Active el ajuste "Regulación de posicionamiento" desde [Conjuntos de accionamiento] > [Conjunto de accionamiento 1] > [Encoder del motor] > [Uso], de modo que se vuelva a utilizar el encoder del motor para la regulación de posicionamiento.
    • El encoder del motor se utiliza para la regulación de posicionamiento.
  3. Transfiera la parametrización del conjunto de accionamiento al variador mediante el botón [Aplicar cambios].
  4. En caso necesario, vuelva a realizar una búsqueda de referencia después de transferir el conjunto de accionamiento.
  5. Desplace el accionamiento y registre, con MOVISUITE® Scope, un proceso de parada con rampa de parada dinámica sin sacudida o con activación del freno (idealmente con carga útil y, en caso de haberlos, con la longitud máxima de cable/correa).
  6. Determine en, MOVISUITE® Scope, la duración del período de una vibración tras el proceso de parada a través de la posición real del encoder lineal (posición real en unidades de usuario del encoder 2) o, alternativamente, mediante la velocidad real o el par real. Alternativamente, puede determinar la duración de una vibración visible, p. ej. en el mástil de un sistema transelevador.
  7. Active de nuevo el encoder lineal para la regulación de posicionamiento e introduzca el valor determinado de la duración del período como constante de tiempo en [Conjuntos de accionamiento] > [Conjunto de accionamiento 1] > [Encoder lineal] > [Evaluación de encoders combinada]. Alternativamente, también puede introducir el valor de la constante de tiempo en [Conjuntos de accionamiento] > [Optimización CA1] > [Evaluación de encoders combinada].
  8. Transfiera la parametrización del conjunto de accionamiento al variador mediante el botón [Aplicar cambios].
  9. En caso necesario, vuelva a realizar una búsqueda de referencia después de transferir el conjunto de accionamiento.