步骤6：优化组合编码器评估的时间常数配置值（可选）

对于机械系统固有频率较低的应用，通常建议优化组合编码器评估的时间常数，例如配备长而具有伸缩性的钢丝绳或皮带（如皮带卷绕提升机）的货架操作装置和提升装置。若需测定机械系统的时间常数（固有频率），请按以下步骤操作。

  1. 在 [驱动机构] > [驱动机构1] > [距离编码器] > [使用] 下，禁用“位置控制”设置。
  2. 在 [驱动机构] > [驱动机构1] > [电机编码器] > [使用] 中启用“位置控制”设置，以便再次使用电机编码器进行位置控制。
    • 电机编码器用于进行位置控制。
  3. 点击 [应用更改] 按钮，将驱动机构的参数设置传输到变频器中。
  4. 如有必要，在传输驱动机构参数后，请重新执行寻参。
  5. 移动驱动装置，并使用MOVISUITE® Scope记录一个带有动态停止斜坡的停止过程，该过程应无抖动或伴随制动器突然应用（理想情况下应带有有效载荷，并采用最大绳索/带长，如有）。
  6. 在MOVISUITE® Scope中，通过距离编码器（编码器2的实际位置，用户单位表示）的实际位置，或者通过实际速度或实际转矩，测定停止过程后振动的周期。或者，您可以测定可见振动的持续时间，例如在货架操作装置的立柱上。
  7. 重新启用距离编码器进行位置控制，并在 [驱动机构] > [驱动机构1] > [距离编码器] > [组合编码器评估] 中，将测得的周期持续时间作为时间常数输入。或者，您也可以在 [驱动机构] > [AS1优化] > [组合编码器评估] 中输入时间常数的数值。
  8. 点击 [应用更改] 按钮，将驱动机构的参数设置传输到变频器中。
  9. 如有必要，在传输驱动机构参数后，请重新执行寻参。