Visão geral dos modos de operação
O módulo de software MOVIKIT® Velocity Drive usa o modo de operação do controle de rotação (200). O modo de operação não pode ser ativado manualmente ao usar o MOVIKIT® Velocity Drive.
Modos de operação do MOVIKIT® Positioning Drive e respectivas áreas de aplicação:
Modo de operação | decimal | Descrição |
|---|---|---|
Jog - Controlado por posição | 100 | Operação manual – Controlado por posição (FCB 20) Realimentação do encoder necessária |
Jog - Controlado por rotação | 101 | Operação manual – Controlada por rotação (FCB 05) Realimentação do encoder desnecessária |
Velocidade | 200 | Controle de rotação (FCB 05) Realimentação do encoder desnecessária |
Referenciamento - Offset através do parâmetro | 300 | Referenciamento com offset via parâmetro (FCB 12) |
Referenciamento - Offset através do fieldbus | 301 | Referenciamento com offset via fieldbus (FCB 12) |
Posicionamento absoluto
| 400 | Posicionamento absoluto (FCB 09) |
Posicionamento relativo | 401 | Posicionamento relativo (FCB 09) |
Posicionamento do módulo – Direção positiva | 402 | Posicionamento do módulo – Direção positiva (FCB 09) |
Posicionamento do módulo – Direção negativa | 403 | Posicionamento do módulo – Direção negativa (FCB 09) |
Posicionamento do módulo – Direção otimizada | 404 | Posicionamento do módulo – Direção otimizada (FCB 09) |
Posicionamento absoluto - distância restante da Touchprobe na direção de deslocamento | 420 | Posicionamento de Touchprobe – Posição final absoluta – Distância restante na direção do deslocamento (FCB 09) |
Posicionamento absoluto - distância restante da Touchprobe com sinal +/- | 421 | Posicionamento de Touchprobe – Posição final absoluta – Distância restante com sinal +/- (FCB 09) |
Posicionamento sem fim - distância restante da Touchprobe na direção de deslocamento | 422 | Posicionamento de Touchprobe – Sem fim – Distância restante na direção do deslocamento (FCB 09) |
Posicionamento sem fim - distância restante da Touchprobe com sinal +/- | 423 | Posicionamento de Touchprobe – Sem fim – Distância restante com sinal +/- (FCB 09) |
Teste de frenagem - Estático | 700 | Teste de frenagem (FCB 21) Modo de operação para a função adicional Teste de frenagem |
INFORMAÇÃO
As configurações realizadas no MOVISUITE® se aplicam à operação dos módulos funcionais. Os modos de operação do módulo somente podem ser usados se uma limitação de ciclo tiver sido definida na configuração do módulo de software em [Funções de monitoração] > [Valores máximos].
INFORMAÇÃO
O comportamento na parada depende da configuração do parâmetro "Comportamento na parada (índice 8563.1/8564.1).
Para clarificação do princípio de operação, nos capítulos seguintes, para cada modo de operação está disponível um diagrama de ciclos e a sequência do processo com uma descrição dos sinais a definir e dos estados do sinal.
- Pré-requisito para diagramas de ciclos
- Mudança dos modos de operação
- Operação manual (100/101)
- Controle de rotação (200)
- Modo de referenciamento (300/301)
- Posicionamento - Absoluto (400)
- Posicionamento - Relativo (401)
- Posicionamento do módulo - Direção positiva (402)
- Posicionamento do módulo - Direção negativa (403)
- Posicionamento do módulo - Direção otimizada (404)
- Posicionamento absoluto - distância restante da Touchprobe na direção de deslocamento (420)
- Posicionamento absoluto - distância restante da Touchprobe com sinal +/- (421)
- Posicionamento sem fim - distância restante da Touchprobe na direção de deslocamento (422)
- Posicionamento sem fim - distância restante da Touchprobe com sinal +/- (423)
