Resumen de modos de funcionamiento
El módulo de software MOVIKIT® Velocity Drive utiliza el modo de funcionamiento de regulación de velocidad (200). Al utilizar MOVIKIT® Velocity Drive, no se puede activar manualmente el modo de funcionamiento.
Modos de funcionamiento de MOVIKIT® Positioning Drive y ámbitos de aplicación:
Modo de funcionamiento | Decimal | Descripción |
|---|---|---|
Jog - Regulado por posición | 100 | Modo manual regulado por posición (FCB 20) Realimentación del encoder necesaria |
Jog - Regulado por velocidad | 101 | Modo manual regulado por velocidad (FCB 05) Realimentación del encoder no necesaria |
Velocidad | 200 | Regulación de velocidad (FCB 05) Realimentación del encoder no necesaria |
Búsqueda de referencia - Offset vía parámetro | 300 | Referenciación con offset mediante parámetro (FCB 12) |
Búsqueda de referencia - Offset vía bus de campo | 301 | Referenciación con offset mediante bus de campo (FCB 12) |
Posicionamiento absoluto
| 400 | Posicionamiento absoluto (FCB 09) |
Posicionamiento relativo | 401 | Posicionamiento relativo (FCB 09) |
Posicionamiento de Modulo – Sentido positivo | 402 | Posicionamiento Modulo – Sentido positivo (FCB 09) |
Posicionamiento de Modulo – Sentido negativo | 403 | Posicionamiento Modulo – Sentido negativo (FCB 09) |
Posicionamiento de Modulo – Sentido optimizado | 404 | Posicionamiento Modulo – Sentido optimizado (FCB 09) |
Posicionamiento absoluto - Touchprobe recorrido restante en sentido de marcha | 420 | Posicionamiento Touchprobe – Posición de destino absoluta – Recorrido restante en sentido de marcha (FCB 09) |
Posicionamiento absoluto - Touchprobe recorrido restante con signo | 421 | Posicionamiento Touchprobe – Posición de destino absoluta – Recorrido restante con signo (FCB 09) |
Posicionamiento infinito - Touchprobe recorrido restante en sentido de marcha | 422 | Posicionamiento Touchprobe – Infinito – Recorrido restante en sentido de marcha (FCB 09) |
Posicionamiento infinito - Touchprobe recorrido restante con signo | 423 | Posicionamiento Touchprobe – Infinito – Recorrido restante con signo (FCB 09) |
Prueba de freno - Estático | 700 | Prueba de freno (FCB 21) Modo de funcionamiento para la función adicional Prueba de freno |
AVISO
Para el funcionamiento de los bloques funcionales son válidas las configuraciones efectuadas en MOVISUITE®. Los modos de funcionamiento del módulo (Modulo) solo se pueden utilizar si en la configuración del módulo de software se ha ajustado una limitación de ciclo en el menú [Funciones de vigilancia] > [Valores límite].
AVISO
El comportamiento en parada depende del ajuste del parámetro "Comportamiento en parada (índice 8563.1/8564.1).
Para aclarar el principio de funcionamiento, encontrará en los siguientes capítulos sobre cada uno de los modos de funcionamiento un diagrama de tiempos, así como la secuencia de proceso con una descripción de las señales a activar y los estados de señal.
- Requisito para diagramas de tiempos
- Cambio de modos de funcionamiento
- Modo manual (100/101)
- Regulación de velocidad (200)
- Modo de búsqueda de referencia (300/301)
- Posicionamiento - Absoluto (400)
- Posicionamiento - Relativo (401)
- Posicionamiento Modulo - Sentido positivo (402)
- Posicionamiento Modulo - Sentido negativo (403)
- Posicionamiento Modulo - Sentido optimizado (404)
- Posicionamiento absoluto - Touchprobe recorrido restante en sentido de marcha (420)
- Posicionamiento absoluto - Touchprobe recorrido restante con signo (421)
- Posicionamiento infinito - Touchprobe recorrido restante en sentido de marcha (422)
- Posicionamiento infinito - Touchprobe recorrido restante con signo (423)
