Regulación de velocidad (200)

Desplazamiento regulado por velocidad (200) de un eje con o sin realimentación del encoder. El signo del valor de consigna de velocidad determina el sentido de giro.

Tenga en cuenta que, en el funcionamiento sin encoder, la vigilancia del final de carrera de software está desactivada. Utilice finales de carrera de hardware para vigilar el rango de desplazamiento.

• Diagrama de tiempos
• Secuencia de proceso y estados de señal