Controle de rotação (200)

Deslocamento controlado por rotação (200) de um eixo com ou sem realimentação do encoder. O sinal +/- do valor nominal da velocidade determina a direção do movimento.

Observar que, na operação sem encoder, a monitoração das chaves fim de curso de software está desativada. Use chaves fim de curso do hardware para a monitoração da faixa de deslocamento.

• Diagrama de ciclos
• Sequência do processo e estados do sinal