Sequência do processo e estados do sinal

[1]

Liberação geral

SP 1:0 = "1"

Liberação/parada de emergência

SP 1:0

• "0": desaceleração com rampa de parada de emergência
• "1": liberação

SP 1:1 = "1"

Liberação/Parada de aplicação

SP 1:1

• "0": desaceleração conforme o limite de aplicação
• "1": liberação

SP 1:13 = "0"

Bloqueio do estágio de saída (sinal com a prioridade máxima)

SP 1:13

• "0": liberação do estágio de saída
• "1": estágio de saída bloqueado. O acionamento gira por inércia ou o freio é aplicado.

[1]

Ativação do modo de aplicação "Operação manual"

SP 6

100/101 (decimal)

Aplicação dos parâmetros de dinâmica (também durante o processo de deslocamento)

SP 2

SP 3

SP 4

Velocidade nominal

Aceleração nominal

Atraso nominal

[2] – [4]

Ativação do sentido de jog positivo

SP 1:4

• "0": desaceleração com o valor da palavra de dados de processo SP 4.
• Modo de aplicação 100: o motor é mantido na rotação 0 através do controle de posicionamento.
• Modo de aplicação 101: o motor é mantido na rotação 0 através do controle de rotação.
• Em motores sem encoder, a função valor nominal de parada precisa ser usada.
• "1": aceleração com o valor da palavra de dados de processo SP 3 até a velocidade nominal, que é especificada através da palavra de dados de processo SP 2.

[5] – [7]

Ativação do sentido de jog negativo

SP 1:5

• "0": desaceleração com o valor da palavra de dados de processo SP 4.
• Modo de aplicação 100: o motor é mantido na rotação 0 através do controle de posicionamento.
• Modo de aplicação 101: o motor é mantido na rotação 0 através do controle de rotação.
• Em motores sem encoder, a função valor nominal de parada precisa ser usada.
• "1": aceleração com o valor da palavra de dados de processo SP 3 até a velocidade nominal, que é especificada através da palavra de dados de processo SP 2.

[3] – [4]

e

[6] – [7]

Se a velocidade real se encontrar dentro da largura da janela configurada, é definida a resposta "Comparação da velocidade nominal/atual".

EP 1:11