Posicionamiento absoluto - Touchprobe recorrido restante con signo (421)
Los modos de funcionamiento 420-423 está disponibles sólo cuando la función adicional "Touchprobe - Función (4DP)" se ha activado.
Este modo de funcionamiento permite el posicionamiento absoluto de un eje referido al punto cero de la máquina (punto de referencia). Un evento disparador Touchprobe en la entrada binaria dispara un posicionamiento relativo referido a la posición real actual.
La posición relativa deseada se especifica mediante datos de proceso y puede ajustarse tantas veces como se requiera antes del disparo del evento disparador. La posición relativa se procesa con signo. El posicionamiento por sensor se produce acorde a ello.
El movimiento puede pausarse antes y después del evento Touchprobe mediante las siguientes señales:
- "Habilitación/Parada de emergencia"
- "Habilitación/Parada de aplicación"
- "Arranque/Parada con rampa de bus de campo"
- "Bloqueo de etapa de salida"
Bit de estado: Desplazamiento Touchprobe cancelado
Si se abandona el modo de funcionamiento durante un posicionamiento por sensor activado (bit de estado Disparador activado), se establece el bit de estado Desplazamiento Touchprobe cancelado.
Bit de estado: Posición máxima alcanzada
Este bit de estado se establece si el desplazamiento hasta la posición por sensor causa un desbordamiento de la posición de destino absoluta. En tales casos se recomienda la utilización de los modos de funcionamiento 422 o 423.
Bit de estado: Mensaje "En posición" activo
Finalizado correctamente el posicionamiento por sensor, este bit de estado se activa. Indica que se ha alcanzado la posición.
Bit de control 0: Disparador único
Finalizado el posicionamiento por sensor, este bit de control debe desactivarse en la palabra de control de Touchprobe para finalizar correctamente el proceso. Seguidamente, es posible reiniciar nuevamente el proceso mediante un flanco ascendente en el bit Arranque/Parada con rampa de bus de campo.
El contador Touchprobe 1 se restablece tras una desconexión de red.
