Posizionamento assoluto - distanza residua Touchprobe con segno algebrico (421)
I modi operativi 420-423 sono disponibili quando è attivata la funzione supplementare "Touchprobe - Funzione (4PD)".
Questo modo operativo consente il posizionamento assoluto di un asse riferito al punto zero della macchina (posizione di riferimento). Un evento trigger Touchprobe sull'ingresso digitale attiva un posizionamento relativo riferito alla posizione reale attuale.
La posizione relativa desiderata viene specificata tramite dati di processo e può essere adattata quante volte si vuole prima dell'attivazione dell'evento trigger. La posizione relativa viene elaborata in base al segno algebrico. Il posizionamento a sensore avviene in modo corrispondente.
Il movimento può essere messo in pausa primo o dopo l'evento Touchprobe attraverso i segnali seguenti:
- "Abilitazione/arresto di emergenza"
- "Abilitazione/arresto app"
- "Avvio/arresto con rampa bus di campo"
- "Blocco stadio finale"
Bit di stato: corsa Touchprobe interrotta
Quando si esce dal modo operativo durante un posizionamento a sensore attivo (bit di stato trigger attivato) viene impostato il bit di stato corsa Touchprobe interrotta.
Bit di stato: posizione massima raggiunta
Questo bit di stato viene impostato se l'accostamento della posizione distanza residua causa un overflow della posizione di destinazione assoluta. In questi casi si consiglia l'utilizzo dei modi operativi 422 o 423.
Bit di stato: segnalazione "In posizione" attiva
Dopo il corretto posizionamento a sensore si attiva questo bit di stato. Indica che la posizione è stata raggiunta.
Bit di controllo 0: unico trigger
Al termine del posizionamento a sensore questo bit di controllo deve essere disattivato nella parola di controllo Touchprobe per concludere correttamente il processo. Successivamente è possibile avviare nuovamente il processo attraverso un fronte in ascesa sul bit avvio/arresto con rampa bus di campo.
Il contatore Touchprobe 1 viene azzerato dopo l'interruzione di rete.
