Panoramica dei modi operativi
Il modulo software MOVIKIT® Velocity Drive utilizza il modo operativo controllo della velocità (200). Il modo operativo non può essere attivato manualmente con l'impiego di MOVIKIT® Velocity Drive.
I modi operativi di MOVIKIT® Positioning Drive e i relativi campi di applicazione:
Modo operativo | decimale | Descrizione |
|---|---|---|
Jog - con regolazione posizione | 100 | Modo jog – con regolazione posizione (FCB 20) Retroazione dell'encoder necessaria |
Jog - con controllo della velocità | 101 | Modo jog – con controllo della velocità (FCB 05) Retroazione dell'encoder non necessaria |
Velocità | 200 | Controllo della velocità (FCB 05) Retroazione dell'encoder non necessaria |
Ricerca di zero - offset tramite parametro | 300 | Definizione riferimento con offset tramite parametro (FCB 12) |
Ricerca di zero - offset tramite bus di campo | 301 | Definizione riferimento con offset tramite bus di campo (FCB 12) |
Posizionamento assoluto
| 400 | Posizionamento assoluto (FCB 09) |
Posizionamento relativo | 401 | Posizionamento relativo (FCB 09) |
Posizionamento modulo – direzione positiva | 402 | Posizionamento modulo – direzione positiva (FCB 09) |
Posizionamento modulo – direzione negativa | 403 | Posizionamento modulo – direzione negativa (FCB 09) |
Posizionamento modulo – direzione ottimizzata | 404 | Posizionamento modulo – direzione ottimizzata (FCB 09) |
Posizionamento assoluto - distanza residua Touchprobe in direzione di marcia | 420 | Posizionamento Touchprobe – posizione di destinazione assoluta – distanza residua in direzione di marcia (FCB 09) |
Posizionamento assoluto - distanza residua Touchprobe con segno algebrico | 421 | Posizionamento Touchprobe – posizione di destinazione assoluta – distanza residua con segno algebrico (FCB 09) |
Posizionamento continuo - distanza residua Touchprobe in direzione di marcia | 422 | Posizionamento Touchprobe – continuo – distanza residua in direzione di marcia (FCB 09) |
Posizionamento continuo - distanza residua Touchprobe con segno algebrico | 423 | Posizionamento Touchprobe – continuo – distanza residua con segno algebrico (FCB 09) |
Test freno - statico | 700 | Test freno (FCB 21) Modo operativo per la funzione supplementare Test freno |
NOTA
Per il funzionamento dei moduli funzionali sono valide le configurazioni eseguite in MOVISUITE®. I modi operativi modulo possono essere utilizzati solo se nella configurazione del modulo software in [Funzioni di monitoraggio] > [Valori limite] è stata impostata una limitazione ciclo.
NOTA
Il comportamento nello stato di fermo dipende dall'impostazione del parametro "Comportamento nello stato di fermo" (indice 8563.1/8564.1).
Al fine di spiegare il modo di funzionamento, si trova nei seguenti capitoli un diagramma dei tempi per ogni modo operativo, nonché la sequenza di processo con una descrizione dei segnali da impostare e gli stati segnale.
- Presupposti per i diagrammi dei tempi
- Cambio dei modi operativi
- Modo jog (100/101)
- Controllo della velocità (200)
- Modo ricerca zero (300/301)
- Posizionamento - assoluto (400)
- Posizionamento - relativo (401)
- Posizionamento modulo – direzione positiva (402)
- Posizionamento modulo – direzione negativa (403)
- Posizionamento modulo – direzione ottimizzata (404)
- Posizionamento assoluto - distanza residua Touchprobe in direzione di marcia (420)
- Posizionamento assoluto - distanza residua Touchprobe con segno algebrico (421)
- Posizionamento continuo - distanza residua Touchprobe in direzione di marcia (422)
- Posizionamento continuo - distanza residua Touchprobe con segno algebrico (423)
