Posizionamento continuo - distanza residua Touchprobe in direzione di marcia (422)
I modi operativi 420-423 sono disponibili quando è attivata la funzione supplementare "Touchprobe - Funzione (4PD)".
Questo modo operativo consente l'avanzamento con regolazione posizione dell'asse, in cui il segno algebrico della posizione di destinazione (PO 7/8) determina il senso di marcia. Un evento trigger Touchprobe sull'ingresso digitale attiva un posizionamento relativo riferito alla posizione reale attuale.
La posizione relativa desiderata viene specificata tramite dati di processo e può essere adattata quante volte si vuole prima dell'attivazione dell'evento trigger. La posizione relativa viene elaborata come valore assoluto e il posizionamento a sensore avviene nel senso di marcia.
Il movimento può essere messo in pausa primo o dopo l'evento Touchprobe attraverso i segnali seguenti:
- "Abilitazione/arresto di emergenza"
- "Abilitazione/arresto app"
- "Avvio/arresto con rampa bus di campo"
- "Blocco stadio finale"
Bit di stato: corsa Touchprobe interrotta
Quando si esce dal modo operativo durante un posizionamento a sensore attivo (bit di stato trigger attivato) viene impostato il bit di stato corsa Touchprobe interrotta.
Bit di stato: posizione massima raggiunta
Il bit di stato posizione massima raggiunta non ha alcun effetto in questo modo operativo.
Bit di stato: segnalazione "In posizione" attiva
Dopo il corretto posizionamento a sensore si attiva questo bit di stato. Indica che la posizione è stata raggiunta.
Bit di controllo 0: unico trigger
Al termine del posizionamento a sensore questo bit di controllo deve essere disattivato nella parola di controllo Touchprobe per concludere correttamente il processo. Successivamente è possibile avviare nuovamente il processo attraverso un fronte in ascesa sul bit avvio/arresto con rampa bus di campo.
Il contatore Touchprobe 1 viene azzerato dopo l'interruzione di rete.
Se si utilizzano limiti modulo, viene retrosegnalata la posizione reale modulo tramite PI 7/8. Internamente la distanza residua viene calcolata con la posizione reale assoluta.
