Positionieren endlos - Touchprobe Restweg in Fahrtrichtung (422)
Die Betriebsarten 420-423 stehen zur Verfügung, wenn die Zusatzfunktion "Touchprobe - Funktion (4PD)" aktiviert wurde.
Diese Betriebsart ermöglicht das positionsgeregelte Verfahren einer Achse, bei dem das Vorzeichen der Zielposition (PA 7/8) die Bewegungsrichtung bestimmt. Ein Touchprobe-Triggerereignis am Digitaleingang löst eine relative Positionierung bezogen auf die aktuelle Istposition aus.
Die gewünschte Relativposition wird über Prozessdaten vorgegeben und kann vor Auslösung des Triggerereignisses beliebig oft angepasst werden. Die Relativposition wird als Betrag verarbeitet und die Restwegpositionierung erfolgt in Fahrtrichtung.
Die Bewegung kann vor und nach dem Touchprobe-Ereignis durch folgende Signale pausiert werden:
- "Freigabe/Notstopp"
- "Freigabe/Appstopp"
- "Start/Stopp mit Feldbusrampe"
- "Endstufensperre"
Statusbit: Touchprobe-Fahrt abgebrochen
Wenn die Betriebsart während einer aktiven Restwegpositionierung (Statusbit Trigger ausgelöst) verlassen wird, wird das Statusbit Touchprobe-Fahrt abgebrochen gesetzt.
Statusbit: Maximale Position erreicht
Das Statusbit Maximale Position erreicht ist in dieser Betriebsart wirkungslos.
Statusbit: Meldung „In Position“ aktiv
Nach erfolgreichem Abschluss der Restwegpositionierung wird dieses Statusbit aktiv. Es zeigt an, dass die Position erreicht wurde.
Steuerbit 0: Einmaliger Trigger
Nach Abschluss der Restwegpositionierung muss dieses Steuerbit im Touchprobesteuerwort deaktiviert werden, um den Prozess korrekt abzuschließen. Danach kann der Prozess durch eine steigende Flanke am Bit Start/Stopp mit Feldbusrampe erneut gestartet werden.
Der Zähler Touchprobe 1 wird nach einem Netz-Aus zurückgesetzt.
Wenn Modulo-Grenzen verwendet werden, wird die Modulo-Istposition über PE 7/8 zurückgemeldet. Intern wird der Restweg mit der absoluten Istposition verrechnet.
