Übersicht Betriebsarten

Das Softwaremodul MOVIKIT® Velocity Drive verwendet die Betriebsart Drehzahlregelung (200). Die Betriebsart kann beim Einsatz des MOVIKIT® Velocity Drive nicht manuell aktiviert werden.

Betriebsarten des MOVIKIT® Positioning Drive und deren Anwendungsbereiche:

Betriebsart

dezimal

Beschreibung

Tippen - Positionsgeregelt

100

Tippbetrieb – Positionsgeregelt (FCB 20)

Geberrückführung erforderlich

Tippen - Drehzahlgeregelt

101

Tippbetrieb – Dehzahlgeregelt (FCB 05)

Geberrückführung nicht erforderlich

Geschwindigkeit

200

Drehzahlregelung (FCB 05)

Geberrückführung nicht erforderlich

Referenzfahrt - Offset über Parameter

300

Referenzieren mit Offset über Parameter (FCB 12)

Referenzfahrt - Offset über Feldbus

301

Referenzieren mit Offset über Feldbus (FCB 12)

Absolute Positionierung

 

 

 

400

Positionieren absolut (FCB 09)

Relative Positionierung

401

Positionierung relativ (FCB 09)

Modulo-Positionierung – Positive Richtung

402

Positionieren Modulo – Positive Richtung (FCB 09)

Modulo-Positionierung – Negative Richtung

403

Positionieren Modulo – Negative Richtung (FCB 09)

Modulo-Positionierung – Optimierte Richtung

404

Positionieren Modulo – Optimierte Richtung (FCB 09)

Positionieren absolut - Touchprobe Restweg in Fahrtrichtung

420

Touchprobe-Positionierung – Absolute Zielposition – Restweg in Fahrtrichtung (FCB 09)

Positionieren absolut - Touchprobe Restweg mit Vorzeichen

421

Touchprobe-Positionierung –Absolute Zielposition – Restweg mit Vorzeichen (FCB 09)

Positionieren endlos- Touchprobe Restweg in Fahrtrichtung

422

Touchprobe-Positionierung –Endlos – Restweg in Fahrtrichtung (FCB 09)

Positionieren endlos - Touchprobe Restweg mit Vorzeichen

423

Touchprobe-Positionierung –Endlos – Restweg mit Vorzeichen (FCB 09)

Bremsentest - Statisch

700

Bremsentest (FCB 21)

Betriebsart für die Zusatzfunktion Bremsentest

HINWEIS

Für den Betrieb der Funktionsbausteine gelten die in MOVISUITE® durchgeführten Konfigurationen. Die Modulo-Betriebsarten können nur verwendet werden, wenn in der Konfiguration des Softwaremoduls unter [Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte] eine Zyklusbegrenzung eingestellt wurde.

HINWEIS

Das Verhalten im Stillstand hängt ab von der Einstellung des Parameters "Verhalten bei Stillstand" (Index 8563.1/8564.1).

Zur Verdeutlichung der Funktionsweise finden Sie in den folgenden Kapiteln zu jeder Betriebsart ein Taktdiagramm sowie den Prozessablauf mit einer Beschreibung der zu setzenden Signale und der Signalzustände.

Weiterführende Informationen