Liste des modes d'exploitation
Le module logiciel MOVIKIT® Velocity Drive utilise le mode d'exploitation "Régulation de vitesse (200)". En cas d'utilisation du module MOVIKIT® Velocity Drive, le mode d'exploitation ne peut pas être activé manuellement.
Modes d'exploitation du module MOVIKIT® Positioning Drive avec leurs champs d'application
Mode d'exploitation | Décimal | Description |
|---|---|---|
Jogg – Régulé en position | 100 | Mode Jogg – Régulation de position (FCB 20) Retour codeur indispensable |
Jogg – Régulé en vitesse | 101 | Mode Jogg – Régulation de vitesse (FCB 05) Retour codeur pas indispensable |
Vitesse | 200 | Régulation de vitesse (FCB 05) Retour codeur pas indispensable |
Prise de référence – Offset via paramètre | 300 | Prise de référence avec offset via paramètre (FCB 12) |
Prise de référence – Offset via bus de terrain | 301 | Prise de référence avec offset via bus de terrain (FCB 12) |
Positionnement absolu
| 400 | Positionnement absolu (FCB 09) |
Positionnement relatif | 401 | Positionnement relatif (FCB 09) |
Positionnement modulo – Sens positif | 402 | Positionnement modulo – Sens positif (FCB 09) |
Positionnement modulo – Sens négatif | 403 | Positionnement modulo – Sens négatif (FCB 09) |
Positionnement modulo – Sens optimisé | 404 | Positionnement modulo – Sens optimisé (FCB 09) |
Positionnement absolu – Distance restante Touchprobe dans le sens de marche | 420 | Positionnement Touchprobe – Position cible absolue – Distance restante dans le sens de marche (FCB 09) |
Positionnement absolu – Distance restante Touchprobe avec signe | 421 | Positionnement Touchprobe – Position cible absolue – Distance restante avec signe (FCB 09) |
Positionnement sans fin – Distance restante Touchprobe dans le sens de la marche | 422 | Positionnement Touchprobe – Sans fin – Distance restante dans le sens de marche (FCB 09) |
Positionnement sans fin – Distance restante Touchprobe avec signe | 423 | Positionnement Touchprobe – Sans fin – Distance restante avec signe (FCB 09) |
Test de freinage – Statique | 700 | Test de freinage (FCB 21) Mode d'exploitation pour la fonction spéciale Test de freinage |
REMARQUE
Les configurations effectuées dans MOVISUITE® s'appliquent pour l'exploitation des blocs fonction. Les modes d'exploitation modulo peuvent être utilisés uniquement si une limite de cycle a été réglée dans la configuration du module logiciel sous [Fonctions de surveillance] > [Valeurs limites]".
REMARQUE
Le comportement à l'arrêt dépend du réglage du paramètre "Comportement à l'arrêt" (index 8563.1/8564.1).
Afin d'expliciter le fonctionnement, les chapitres suivants contiennent des chronogrammes correspondant à chaque mode d'exploitation et décrivent le déroulement du processus ainsi que les signaux à activer et les états des signaux.
- Conditions préalables pour les chronogrammes
- Changement de mode d'exploitation
- Mode Jogg (100 / 101)
- Régulation de vitesse (200)
- Mode prise de référence (300 / 301)
- Positionnement absolu (400)
- Positionnement relatif (401)
- Positionnement modulo – Sens positif (402)
- Positionnement modulo – Sens négatif (403)
- Positionnement modulo – Sens optimisé (404)
- Positionnement absolu – Distance restante Touchprobe dans le sens de marche (420)
- Positionnement absolu – Distance restante Touchprobe avec signe (421)
- Positionnement sans fin – Distance restante Touchprobe dans le sens de marche (422)
- Positionnement sans fin – Distance restante Touchprobe avec signe (423)
