Positionnement sans fin – Distance restante Touchprobe avec signe (423)
Les modes d'exploitation 420 à 423 sont disponibles si la fonction spéciale "fonction Touchprobe (4DP)" a été activée.
Ce mode d'exploitation permet le déplacement régulé en position d'un axe, pour lequel le signe de la position cible (SP 7/8) détermine le sens de marche. Un événement de déclenchement Touchprobe sur l'entrée digitale déclenche un positionnement relatif par rapport à la position réelle. La position relative souhaitée est définie via les données process et peut être ajustée aussi souvent que nécessaire avant le déclenchement de l'événement déclencheur. La position relative est traitée avec signe. Le positionnement par Touchprobe est ensuite réalisé.
Le mouvement peut être interrompu avant et après l'événement Touchprobe par les signaux suivants.
- "Marche/Arrêt d'urgence"
- "Marche/Arrêt de l'application"
- "Démarrage/Arrêt avec rampe bus de terrain"
- "Verrouillage étage de puissance"
Bit d'état : mouvement Touchprobe interrompu
En cas de sortie du mode d'exploitation pendant le positionnement par Touchprobe actif (bit d'état Déclenchement activé), le bit d'état Mouvement Touchprobe interrompu est activé.
Bit d'état : position maximale atteinte
Le bit d'état Position maximale atteinte n'a aucun effet dans ce mode d'exploitation.
Bit d'état : signal "En position" actif
Ce bit d'état devient actif une fois le positionnement par Touchprobe s'est correctement terminé. Il indique que la position est atteinte.
Bit de commande : élément de déclenchement unique
Une fois le positionnement par Touchprobe terminé, ce bit de commande doit être désactivé dans le mot de commande Touchprobe pour terminer correctement le processus. Le processus peut alors être relancé avec un front montant sur le bit Démarrage/Arrêt avec rampe bus de terrain.
Le compteur Touchprobe 1 est remis à zéro après la mise hors tension.
Si les limites modulo sont utilisées, la position réelle modulo est signalée via EP 7/8. En interne, la distance restante est calculée avec la position réelle absolue.
