Posicionamiento infinito - Touchprobe recorrido restante con signo (423)
Los modos de funcionamiento 420-423 está disponibles sólo cuando la función adicional "Touchprobe - Función (4DP)" se ha activado.
Este modo de funcionamiento permite el desplazamiento regulado por posición de un eje en el que el signo de la posición de destino (SP 7/8) determina el sentido del movimiento. Un evento disparador Touchprobe en la entrada binaria dispara un posicionamiento relativo referido a la posición real actual. La posición relativa deseada se especifica mediante datos de proceso y puede ajustarse tantas veces como se requiera antes del disparo del evento disparador. La posición relativa se procesa con signo. El posicionamiento por sensor se produce acorde a ello.
El movimiento puede pausarse antes y después del evento Touchprobe mediante las siguientes señales:
- "Habilitación/Parada de emergencia"
- "Habilitación/Parada de aplicación"
- "Arranque/Parada con rampa de bus de campo"
- "Bloqueo de etapa de salida"
Bit de estado: Desplazamiento Touchprobe cancelado
Si se abandona el modo de funcionamiento durante un posicionamiento por sensor activado (bit de estado Disparador activado), se establece el bit de estado Desplazamiento Touchprobe cancelado.
Bit de estado: Posición máxima alcanzada
El bit de estado Posición máxima alcanzada no surte efecto en este modo de funcionamiento.
Bit de estado: Mensaje "En posición" activo
Finalizado correctamente el posicionamiento por sensor, este bit de estado se activa. Indica que se ha alcanzado la posición.
Bit de control 0: Disparador único
Finalizado el posicionamiento por sensor, este bit de control debe desactivarse en la palabra de control de Touchprobe para finalizar correctamente el proceso. Seguidamente, es posible reiniciar nuevamente el proceso mediante un flanco ascendente en el bit Arranque/Parada con rampa de bus de campo.
El contador Touchprobe 1 se restablece tras una desconexión de red.
Si se emplean límites Modulo, la posición real Modulo se devuelve mediante EP 7/8. Internamente, el recorrido restante se calcula con la posición real absoluta.
