连续定位 – 带符号的Touchprobe剩余行程 (423)
如果激活了附加功能“Touchprobe - 功能（4个过程数据）”，则可以使用操作模式420-423。
该操作模式可实现轴的位置受控运行，目标位置 (PO 7/8) 的符号决定了运动方向。数字量输入端上的Touchprobe触发事件会触发相对于当前实际位置的相对定位。所需相对位置通过过程数据指定，在触发事件触发之前可以任意次数进行调整。将以带符号的形式处理相对位置。将相应进行剩余行程定位。
在Touchprobe事件之前和之后，可以通过以下信号暂停运动：
- “使能/紧急停止”
- “使能/应用停止”
- “以现场总线斜坡启动/停止”
- “输出级禁用”
状态位：Touchprobe运行中断
如果在剩余行程定位激活期间（触发器触发状态位）退出操作模式，则设置为状态位Touchprobe运行中断。
状态位：已达到最大位置
在该操作模式下，“已达到最大位置”状态位无效。
状态位：“就位”信息激活
成功完成剩余行程定位后，该状态位将激活。表示已到达相应位置。
控制位0：一次性触发器
完成剩余行程定位后，必须在Touchprobe控制字中禁用该控制位，才能正确完成该过程。然后，通过以现场总线斜坡启动/停止位的上升沿重新启动该过程。
Touchprobe 1计数器在断电后将被重置。
使用模数极限值时，模数实际位置将通过PI 7/8进行反馈。在内部，剩余行程会与绝对实际位置相抵消。
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