流程和信号状态

[1]

普通使能

PO 1:0 = “1”

使能/紧急停止

PO 1:0

• “1”：使能
• “0”：使用紧急停止斜坡的减速

PO 1:1 = “1”

使能/应用停止

PO 1:1

• “1”：使能
• “0”：根据应用极限的减速

PO 1:13 = “0”

输出级锁定（优先级最高的信号）

PO 1:13

• “0”：使能输出级
• “1”：输出级已禁用（驱动装置慢慢运行或制动器起作用）。

[1]

激活应用模式423（连续定位 – 带符号的Touchprobe剩余行程）

PO 6

423（十进制）

[1]

以现场总线斜坡启动/停止

PO 1:7

PO 2

PO 3

PO 4

• “1”：驱动装置使用现场总线配置值中的设定加速度和设定速度行驶至目标位置。
• “0”：驱动装置以现场总线配置值进行减速，并在转速为“0”时保持位置控制。

[2] 和 [5a]

激活Touchprobe

激活后，设置反馈“等待触发器”(TP PI 1:0)。

TP
PO X:0

• “0”：不会评估触发器事件
• “1”：等待触发器事件。

[2] 至 [3] 和 [6] 至 [7]

等待触发器响应

可在触发事件出现前随时更改相对位置。

TP

PO X+2

PO X+3

“相对位置”
(High-Word)

“相对位置”
(Low-Word)

[3] 至 [4] 和 [7] 及以上

触发器，通过DI 04

出现触发器事件时，新的目标位置将根据触发时的实际位置（已采集的值TP 1）和当前激活的相对位置计算得出。在正向时，将加上相对位置的绝对值，在负向时则减去。

[4] 至 [6] 和 [8] 及以上

如果实际位置在已配置的窗口宽度内，则设置反馈为“就位”。驱动装置保持位置受控。重新启动该过程后，“就位”位将被撤销。

PI 1:7

• “1”：“就位”信息激活

[5] 至 [6]

为了在出现触发器事件后移至新的目标位置或重新启动该过程，必须先将“激活Touchprobe”设置为“0”，然后再设置为“1”，然后“启动”将拥有上升沿。