Sequência do processo e estados do sinal

N.º

Sequência

PD

Estados do sinal

[1]

Liberação geral

SP 1:0 = "1"

Liberação/parada de emergência

SP 1:0

  • "1": liberação
  • "0": desaceleração com rampa de parada de emergência

SP 1:1 = "1"

Liberação/Parada de aplicação

SP 1:1

  • "1": liberação
  • "0": desaceleração conforme o limite de aplicação

SP 1:13 = "0"

Bloqueio do estágio de saída (sinal com a prioridade máxima)

SP 1:13

  • "0": liberação do estágio de saída
  • "1": estágio de saída bloqueado (o acionamento gira por inércia ou o freio é aplicado).

[1]

Ativação do modo de aplicação 423 (posicionamento sem fim - distância restante da Touchprobe com sinal +/-)

SP 6

423 (decimal)

[1]

Partida/parada via rampa de fieldbus

SP 1:7

SP 2

SP 3

SP 4

  • "1": o acionamento se desloca para a posição final utilizando os valores de perfil do fieldbus para aceleração e velocidade nominais.
  • "0": o acionamento desacelera com o valor de perfil de fieldbus e é mantido na rotação "0" sob controle de posicionamento.

[2] e [5a]

Ativar Touchprobe

Quando ativado, a resposta "Aguardar disparador" (TP EP 1:0) é definida.

TP
SP X:0

  • "0": nenhum evento do disparador é avaliado
  • "1": aguardando um evento do disparador.

[2] a [3] e [6] a [7]

Aguardar o disparador

A posição relativa pode ser alterada a qualquer momento até que o evento de disparo seja acionado.

TP

SP X+2

SP X+3

"Posição relativa"
(High Word)

"Posição relativa"
(Low Word)

[3] a [4] e a partir de [7]

Disparador via DI 04

Quando é acionado o disparador, a nova posição final resulta da posição atual no momento do disparador (valor registrado TP 1) e da posição relativa ativa no momento. O valor absoluto da posição relativa é adicionado com uma direção de deslocamento positiva e subtraído com uma direção de deslocamento negativa.

 

[4] a [6] e a partir de [8]

Se a posição atual estiver dentro da largura da janela configurada, a resposta "Na posição" é definida. O acionamento permanece controlado por posição. Quando o processo é reiniciado, o bit "Na posição" é redefinido.

EP 1:7

  • "1": mensagem "Na posição" ativa

[5] a [6]

Para mover para uma nova posição final após a ocorrência de um evento do disparador ou reiniciar o processo, primeiro "Ativar Touchprobe" deve ser definido como "0" e depois novamente em "1" e, em seguida, "Partida" deve ter um flanco ascendente.