Diagrama de ciclos

Palavra de dados de processo X

O número de palavras de dados de processo X resulta do número de funções adicionais ativadas; consultar o capítulo Atribuição de dados de processo.

Observar que o comportamento na parada depende da configuração do parâmetro "Comportamento na parada" (Índice 8563.1/8564.1).

A transferência da posição nominal ocorre assim que o FCB09 se torna ativo. Ele verifica se a posição nominal atual está entre a chave fim de curso de software esquerda e direita. Se a posição nominal não estiver entre a chave fim de curso de software esquerda e direita, será acionado a irregularidade 19.02 (violação do valor nominal de posição).