Positionnement relatif (401)

Positionnement relatif d'un entraînement par rapport à la position actuelle (401)

Exemple : fonctionnement par impulsions pour convoyeur à bande

• Type d'axe "Linéaire" : position cible avec traitement du signe
• Type d'axe "modulo" : position cible = modulo minimum ≤ position cible < modulo maximum

• Chronogramme (type d'application - axe linéaire)
• Déroulement du processus et état des signaux