相对定位 (401)

相对于当前位置定位驱动装置 (401)。

示例：传送带上的循环模式。

• 轴类型“线性”：使用正负号处理目标位置
• 轴类型“模数”：目标位置 = 最小模数 ≤ 目标位置 < 最大模数

• 周期图（应用类型 - 线性轴）
• 流程和信号状态